0 Software PWM no CCS Compiler Postado por Maikramer | às 00:21

Para aqueles que usam o CCS compiler, como eu, aqui vai uma função facilmente implementavel para a geração de PWM via software, ela foi criada por mim, ela controla servos que funcionam de 500ms(0°) a 2500ms(180°) de periodo, isso é perfeitamente ajustavel na própria função, somente testado, e muito, com PIC 16F628A.

Função Software PWM (controla_servo)

struct   matriz_servo    {       long  pos_atual;       int   saida;       int   led;    }servo1; //Função que controla o servo short controla_servo(struct matriz_servo *servo_con,long posicao_des) {    long tempo_pos;    long tempo_comp_18ms;    int i,precisao_servo;    if (posicao_des>pos_max)       return 0;    precisao_servo=abs(((signed long) ((servo_con->pos_atual)-posicao_des))/2);    servo_con->pos_atual=posicao_des;    if (servo_con->led!=0)        output_high(servo_con->led);    tempo_comp_18ms=(18000-(servo_con->pos_atual));    tempo_pos=(500+10*(servo_con->pos_atual));            //Modifique aqui se o seu servo começa em outro período.    disable_interrupts(GLOBAL);    for (i=0;i<=precisao_servo;i++)       {          output_high(servo_con->saida);          delay_us(tempo_pos);          output_low(servo_con->saida);          delay_us(tempo_comp_18ms);       }    if (servo_con->led!=0)        output_low(servo_con->led);    enable_interrupts(GLOBAL);    return 1; } //Inicializações    servo1.saida=servo1_pin; //Lembre se de definir o pino com #define servo1_pin RXx    servo2.saida=servo2_pin; #ifdef    led_servo1    servo1.led=led_servo1; #else     servo1.led=0;     servo2.led=0; #endif    servo1.pos_atual=100;    controla_servo(&servo1,0); //Nunca se esqueça que servo1 é um ponteiro, entao eu passo somente o ender. /*Isto é feito porque o tamanho do pulso, é dado em função de posição desejada menos a anterior, entao como quero que ele va para 0, digo que ele estava em 100 para gerar uma diferença e o servo mover */